根據干燥介質與濕物料之間的傳熱方式分為直接傳熱轉筒烘干機（干燥介質與濕物料直接接觸傳遞熱量）和間接傳熱轉筒烘干機（干燥所需熱量由筒壁間接傳遞給濕物料）兩種。間接傳熱轉筒烘干機傳遞效率低及結構復雜等原因，很少選用，在此不做介紹。
直接傳熱轉筒烘干機，按照干燥介質與物料流動的方向，又分為順流和逆流兩種。
直接傳熱轉筒烘干機的主體部分為一個與水平線略呈傾斜的旋轉圓筒。圓筒由齒輪傳動，轉速一般為2~6r/min，圓筒的傾斜度與其長度有關，通常介于1°~5°之間。物料從轉筒較高的一段送入，與熱空氣接觸，隨著圓筒的旋轉，物料在重力的作用下流向較低的一端干燥而排出。由于干燥機處于負壓條件下工作，進料及排料端均采用密封裝置以免漏風。
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